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Odot Automation
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Modbus RTU/ASCII转CANopen协议转换器
产品特点:
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型号: MG-CANSX 品牌: ODOT
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MG-CANSX是一款Modbus-RTU/ASCIICANopen的协议转换器。本设备在Modbus网络上做主站,可连接带RS485接口的标准Modbus-RTU/ASCII从站设备。如I/O模块、电力仪表、变频器、软启动器等。设备在CANopen网络中做从站,可实现PDO过程数据对象和SDO服务数据对象的传输。Modbus缓存区中的数据被映射到CANopen的过程数据对象PDO中,从而实现Modbus网络和CANopen网络之间的无缝连接。

产品特点

CANopen符合DS301V4.02, 支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat功能。
◆支持8个字节的TPDO、RPDO, 4个字节的快速Download SDO和快速Upload SDO。
◆支持40个TPDO和40个RPDO。
◆采用地址映射模式, 实现数据实时传输。
◆RTU和ASII模式可选,适应性强。
◆RS485内置终端电阻及偏置电路, 带短路保护功能, 稳定性强。

技术参数

环境参数   

工作温度范围:-40~85℃/-20~70℃可选

存储温度范围:-45~125℃

工作湿度范围:5%~95% (无冷凝)



电源参数   

电源端口数量:1路

输入电压范围:9~36VDC,3KV隔离电压

功耗:Max.50mA@24V



CANopen参数   

CAN波特率:10K~1Mbps

PDO数量:40个8字节TPDO、40个8字节RPDO

支持的协议标准:CANopen DS301V4.02

节点保护方式:支持心跳包



串口参数   

串口数量:单路RS485

串行通信模式:RTU模式和ASCII模式可设置

支持的波特率:1200~115200 bps

支持的校验模式:无校验、奇校验、偶校验

支持的从站数量:最大 31 个

支持的协议功能码:0x01、0x02、0x03、0x04、0x05、0x06、0x0F、0x10



Modbus数据存储区

0xxxx区(线圈):1280 Bit

1xxxx区(离散量输入):1280 Bit

3xxxx区(输入寄存器):80 Word

4xxxx区(保持寄存器):80 Word

应用方案


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